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    三菱CPU

    簡要描述:三菱CPU Q170MCPU內(nèi)置的運動和邏輯控制的需要。發(fā)展的概念是基于一個緊湊的單元與外部編碼器接口和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),高速登記輸入內(nèi)置電源,運動和邏輯控制,使OEM的設(shè)計一個高性能的系統(tǒng)

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    銷售 三菱PLC,Q170MCPU,Q170MCPU-S1三菱觸摸屏,價格優(yōu),100%品質(zhì),提供Q170MCPU技術(shù)支持,歡迎咨詢!

    三菱CPU Q170MCPU Q170MCPU-S1獨立運動控制器介紹:

            三菱Q170MCPU(Q170MCPU-S1)運動控制器填滿一個獨立的單元,內(nèi)置的運動和邏輯控制的需要。發(fā)展的概念是基于一個緊湊的單元與外部編碼器接口和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),高速登記輸入內(nèi)置電源,運動和邏輯控制,使OEM的設(shè)計一個高性能的系統(tǒng),在更緊湊的足跡。Q170MCPU也有能力,可以很容易地集成到第三方的控制平臺,通過利用內(nèi)置的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)和輔助網(wǎng)關(guān)模塊,如ETH-1000以太網(wǎng)IP網(wǎng)關(guān)。它有一個非常高的性能,運動CPU相當于我們的IQ平臺CPU Q172D運動,并可以連接到MR-J3-B系列伺服三菱電機的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的(SSCNET III)。

    三菱CPU Q170MCPU Q170MCPU-S1獨立運動控制器其它性能說明:


    項目

    Q170MCPU

    Q170MCPU-S1

    控制軸數(shù)

    多達16個軸

    操作周期(默認)

    SV13

    0.44ms/16軸至160.88ms/7

    SV22

    0.44ms/140.88ms/5121.77ms/1316

    插值函數(shù)

    直線插補(最多4軸),圓弧插補,螺旋線插補(3軸(2軸))

    控制模式

    PTP(點對點)控制,速度控制,速度-位置控制(外部輸入信號(DOG)可以使用的伺服放大器),固定攤位飼料,恒速控制,位置控制,速度控制,固定位置停止,速度切換控制,高速振蕩控制,同步控制(SV22)

    加速/減速控制

    自動梯形加速/減速,S曲線加速/減速

    補償

    間隙補償,電子齒輪,相位補償(SV22)

    編程語言

    運動SFC專用指令,機械支持語言(SV22)

    伺服程序容量

    16k

    PLC程序容量

    20K

    30K

    定位點的數(shù)量

    3200點(定位數(shù)據(jù)可以被間接)

    外圍I/F

    USB/RS-232(PLCCPU地區(qū)),外圍I/F(運動的CPU面積)

    原點回歸功能

    接近狗型(2),計數(shù)型(3種類型,可以使用的伺服放大器的外部輸入信號(DOG))

    數(shù)據(jù)集類型(2種),狗搖籃式,塞型(2種),限位開關(guān)組合式首頁位置返回重試功能,提供家庭位置移位功能

    點動運行功能

    提供

    手動脈沖發(fā)生器的操作功能

    可以連接3個模塊

    同步編碼器操作功能

    可以連接8個模塊(SV22使用,只有增量)

    M碼功能

    M代碼輸出功能M代碼完成等待功能

    極限開關(guān)量輸出功能

    輸出點數(shù)32點,關(guān)注數(shù)據(jù):運動控制數(shù)據(jù)/字設(shè)備

    ROM操作功能

    提供

    外部輸入信號

    伺服放大器的外部輸入信號(FLS/RLS/狗的)

    高速讀取功能

    (通過輸入模塊,通過跟蹤Q173DPX)

    ForcedStop強制停止

    運動控制器強制停止(EMI終端,系統(tǒng)設(shè)置),強制停止伺服放大器終端

    I/O點的數(shù)目

    512

    4096

    時鐘功能

    提供

    安全功能

    提供

    全部清除功能

    提供

    遙控操作

    遠程運行/停止,遠程清除鎖存

    數(shù)字振蕩功能

    提供

    絕對位置系統(tǒng)

    設(shè)置電池伺服放大器兼容。

    可以選擇每個軸的絕對數(shù)據(jù)的方法或增量法

    SSCNET系統(tǒng)(*1)

    1系統(tǒng)

    運動相關(guān)接口模塊

    Q172DLX:2模塊可用Q173DPX:可用3個模塊(*2)


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