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    三菱PLC模塊

    簡要描述:三菱PLC模塊QD75P2參數(shù)說明:2軸,集電極開路輸出、2軸線性插補、2軸環(huán)性插補、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數(shù)據(jù)為600個數(shù)據(jù)/軸、最大輸出脈沖為200Kpps、40針引腳連接器

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    應(yīng)用領(lǐng)域環(huán)保,化工,電子,電氣

    QD75P2是三菱Q系列的2軸集電極開路輸出類型的定位模塊,QD75P2可以用QD75P2N替換,兩者的功能是一樣的,程序也不用更改。
    三菱PLC模塊QD75P2參數(shù)說明:2軸,集電極開路輸出、2軸線性插補、2軸環(huán)性插補、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數(shù)據(jù)為600個數(shù)據(jù)/軸、最大輸出脈沖為200Kpps、40針引腳連接器
    三菱PLC模塊QD75P2規(guī)格詳細說明:
    【輸出類型】開路集電極輸出系統(tǒng)
    【控制軸數(shù)】2個軸
    【插補功能】2軸線性插補、2軸環(huán)性插補
    【控制系統(tǒng)】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設(shè)置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
    【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
    【定位數(shù)據(jù)】600個數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備或順控程序設(shè)置)
    【備份】參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊起動數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
    【定位功能】
     1、定位系統(tǒng)
        · PTP(點到點)控制:增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)
        · 路徑控制:增量系統(tǒng)
        · 速度-位置切換控制:增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)(備注2)
        · 位置-速度切換控制:增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)
     2、定位范圍
        ①絕對系統(tǒng):
         · -214748364.8~214748364.7(μm)
         · -21474.83648~21474.83647(英寸)
         · 0~359.99999(度)
         · -2147483648~2147483647(脈沖)
        ②增量系統(tǒng):
         · -214748364.8~214748364.7(μm)
         · -21474.83648~21474.83647(英寸)
         · -21474.83648~21474.83647(度)
         · -2147483648~2147483647(脈沖)
        ③速度-位置切換控制(INC模式)/位置?速度切換控制方式:
         · 0~214748364.7(μm)
         · 0~21474.83647(英寸)
         · 0~21474.83647(度)
         · 0~2147483647(脈沖)
        ④速度-位置切換控制(ABS模式)
         · 0~359.99999(度) 
     3、定位指令速度:
        0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
        0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
        0.001~2000000.000(度/分鐘)
        1~1000000(脈沖/秒)
     4、加速/減速處理:自動梯形加速/減速,S形加速/減速
     5、加速/減速時間:1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設(shè)置4種形式。
     6、突然停止減速時間:1~8388608(ms)
    【起動時間】
      1-軸線性控制:6(ms)
      1-軸速度控制:6(ms)
      2-軸速度控制:6(ms)
      2-軸線性插補控制(合成速度):7(ms)
      2-軸線性插補控制(參考軸速度):7(ms)
      2-軸環(huán)形插補控制:7(ms)
      起動時間延長的因素在下述條件下,下列時間會加到起動時間中:
      ·選擇S-形加速堿速:0.5(ms)
      ·其它軸正在運行中:1.5(ms)
      ·連續(xù)定位控制期間:0.2(ms)
      ·連續(xù)路徑控制期間:1.0(ms)
    【外部接線連接系統(tǒng)】40-引腳連接器
    【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1),AWG#24(用于A6CON2)
    【外部設(shè)備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
    【最大輸出脈沖】200kpps
    【伺服裝置之間的最大連接距離】2m
    【內(nèi)部電流消耗(5VDC)】0.46A
    【閃存ROM寫次數(shù)】最大100000次
    【占用的I/O點數(shù)】32點(I/O分配:智能功能模塊為32點)
    【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
    【重量(kg)】0.15

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